[计]可操纵性;
Robot manipulability represents the transforming ability of motions and forces of the robot system fromspace tospace.
机器人可操作性反映了整个系统对力和运动的全局转换能力,也就是机器人在任意方向上的运动和施加力的能力.
互联网The dynamic manipulability ellipsoid is established and the Dynamic Manipulability Index is introduced.
文中引进了步行机的动力学操作椭球和动力学操作性的性能指标.
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